Sensor Ultrasónico NXT

El Sensor Ultrasónico NXT le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El Sensor Ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que tarda una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Comprobación:

  • Conecte el Sensor Ultrasónico al NXT.
  • Seleccione Ver (View) en la pantalla del NXT.
  • Seleccione el icono del sensor ultrasónico.
  • Seleccione el puerto en el cual va colocado el sensor.

Pruebe de medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto mas cerca y vea las diferentes lecturas.