LEGO MINDSTORMS NXT Thinking Robots le mostrará cómo construir y programar dos robots que piensan. Así como nos sorprenderemos jugando a las 3 en ralla con el TTT (Tic-Tac-Toe Playing Robot!), también quedaremos maravillados cuando montemos el robot que resuelve cubos Rubik’s en tan solo unos minutos (Rubik’s Cube Solver).
Estos robots no son un juego de niños. Los modelos son un reto, y usted tendrá que poner un poco de su parte y pensar por sí mismo para poder llegar a completarlos, pero una vez terminados, serán ampliamente recompensados todos sus esfuerzos.
Además de proporcionar instrucciones detalladas para la construcción de cada modelo utilizando el set original o el conjunto NXT 2.0, el autor Daniele Benedettelli te llevara al interior de los robots para mostrarte cómo están diseñados, lo que les hace pensar, y cómo utilizarlos.
Usted aprenderá a:
- Controlar y calibrar sus robots para un mejor rendimiento.
- Profundizar en la estrategia del 3 en ralla para ver cómo el TTT Tickler juega siempre a ganar.
- Utilice el programa CubeSolver para resolver cubos de Rubik’s con la maravilloso Rubik’s Cube Solver.
- Entender mejor la inteligencia artificial que se refiere a robótica, la resolución de problemas, y juegos de azar.
Y para los más avanzados en el MINDSTORMS, todo el código fuente para la programación de los robots está disponible en línea. No sólo va a llegar a ver cómo se programan los robots, sino que puede modificar el código y hacerlos también actuar de manera diferente.
¡Así que adelante, a ponerse la gorra de trabajo y empezar la construcción!.
TABLA DE CONTENIDOS EN INGLES:
– 1 getting started: sound and program files – setup for BricxCC or NeXT Tools – quick start guide for Windows users – creating NXC programs – enabling the internal compiler – compiling NXC programs – downloading and running NXC programs – using BricxCC tolos – downloading files to the NXT – updating the NXT firmware – copying files to the NXT – quick start guide for Mac users – setting up NeXT Tools – updating the firmware – copying files to the NXT – compiling NXC programs using the NXC compiler for Mac OS X – summary.
– 2 the TTT Tickler: a tic-tac-toe player: make the perfect game – introducing the TTT Tickler – user manual – playing against the robot – calibrating the robot – playing the screen-based tic-tac-toe game – summary.
– 3 building the TTT Tickler with the original NXT set: bill of materials – main assembly – base – lever – board motor – touch sensor – arm – cursor guide – dropper motor – marbles magazine – plate – board – ultrasonic sensor.
– 4 building the TTT Tickler with the NXT 2.0 set: bill of materials – main assembly – base – lever – board motor – touch sensor – arm – cursor guide – zamor magazine – dropper motor – color sensor – plate – board – ultrasonic sensor.
– 5 the One-Armed Wonder: my new Rubik’s Cube solver: how the Rubik’s Cube solver evolved – requirements for the One-Armed Wonder – installing the software – the CubeSolver program – NXT driver 1.02 – Microsoft DirectX 9 – using the CubeSolver program – the program controls – the cube layout panel – the video window – the log – the control panel – high-level control buttons – the solution panel – solving the cube has never been so easy! – troubleshooting – robot fails to reset its arm – robot fails to rotate the cube – a color is incorrectly identified – a little Rubik’s Cube notation – summary.
– 6 building the One-Armed Wonder with the original NXT set: bill of materials – main assembly – base motor – base top layer – tower 1 – tower 2 – hand – tower 3 – tower 4 – webcam frame 1 – webcam frame 2 – arm motor – rotating base.
– 7 building the One-Armed Wonder with the NXT 2.0 set: bill of materials – main assembly – base motor – base top layer – tower 1 – tower 2 – arm – hand – tower 3 – tower 4 – webcam frame 1 – webcam frame 2 – arm motor – support 1 – support 2 – rotating base.
– Appendix: thinking robots – how can a machine solve problems and play games? – resources – credits for the CubeSolver program.
- Título: Creating LEGO MINDSTORMS NXT Thinking Robots.
- Páginas: 300.
- Autor: Daniele Benedettelli.
- Editor: No Starch Press.
